来源：spacedaily.com

以美国喷气动力实验室（JPL）为首，包括NASA约翰逊中心和艾姆斯中心、斯坦福大学以及波音公司在内的合作者共同参与的一个小组正在致力于研发和测试一个名为“全方位十六足地外探测器”（All-Terrain Hex-Legged Extra-Terrestrial Explorer，ATHLETE）的遥控车。

这种ATHLETE遥控车可以在起伏不定的“类阿波罗”（Apollo-like）地面上行动，还能在极度不平或者陡峭的地区“行走”；因此，这种机器人可以在月球表面任何人类希望的地方卸载、运输、操纵和存放物品。

第一款ATHLETE遥控车目前正在研发过程中，它将具有如下特征：

直径超过4米，覆盖范围大于6米；

可以配合特制器具的使用，包括一个可释放的抓钩、燃料补给站、挖据机等；

有效载荷大：每部车可以承重450公斤，而且如果把多辆ATHLETE遥控车组装起来后，其载重能力将会更大；

可以在“类阿波罗”地面上以每小时10千米的速度移动（比“火星探测登陆车”（Mars Exploration Rover，MER)的速度要快上100多倍）；

在装载了最大负荷70%以上的货物的情况下攀登垂直地形（是MER的2倍）；

在装载最大负荷50%的情况下在岩石上移动；在装载最大负荷25%的情况下在软沙地上移动；

卸载、运输、操纵和存放物品。

该系统以地球为试验台，通过一种类似于MER的嵌入型用户界面控制。但是与MER不同的是，模拟的地月时间差将被计算进去。

根据计划，未来人们还会对这个系统进行改进，增加一些额外功能：

利用可释放抓钩穿越任何地形，包括垂直的岩面和沙质坡面；

即使是在最崎岖和陡峭的地面都能自动保持可靠的静止状态；

可以模拟“声音和姿势”，便与宇航员同它们进行沟通。

根据计划，项目组将完成遥控车关键部位的质量测试，以使该系统在月球上能够工作到上十年（无论是在极地还是赤道地区）。同时，研究小组还要提供一项制造分析，以显示人们有能力成批量生产这种遥控车，为美国的重返月球计划提供帮助。

在这个项目的最后，NASA将能够自信满满地进行一项可负担的月表飞行试验，以测试这种技术在月表的表现并将其用于重返月球计划中去。（本站/翻译）